急招！！岗位1：
机械结构工程师
工作地：base在上海，出差美国欧洲，出差频率根据实际工作情况而定
岗位职责
1. 负责机器人整机堆叠设计工作，对接ID，各功能器件模块，基带，测试等各领域，完成各功能模块堆叠设计和功能实现 ；
2. 负责机器人机械零部件的选型设计和结构优化；
3. 解决完善产品结构设计及量产过程中的相关问题；
4. 负责解决机器人项目开发过程中的技术问题（研发、组装）。
岗位要求：
1、 硕士以上学历，机械设计、自动化等相关专业，海外机器人本体公司经历优先；
2、 3年及以上工作经验，掌握机械结构设计的相关技能，熟练运用UG、AutoCAD、Solidworks等设计软件；3、 能使用力学分析实现零件结构优化，熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺；
4、 思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极；
5、 英语听说读写流利；
6、可接受派驻境外（美国、欧洲）者优先。
如符合以上条件，并有意愿者请联系中坚科技黄总 邮箱： hym@topsunpower.cc
急招！！岗位2：
机器人-机械工程师
工作地：base在上海，出差美国欧洲，出差频率根据实际工作情况而定
职位描述
1. 负责机器人整机运动机构设计工作，对接电机、运控、各功能器件模块、电子、测试等各领域，完成精密运动结构设计和性能需求的实现；
2. 负责分配子模块对应的设计工作任务，与结构工程师，共同完成模块设计任务；
3. 负责与供应商进行结构定制件工艺可行性检讨，确保工艺可行性；
4. 负责制定对应各模块设计标准和check list，并进行迭代和更新；
5. 负责解决机器人项目开发过程中的技术问题（研发、制造、组装、售后）
职位要求
1. 本科及以上学历，机械或机电一体化相关专业；
2. 5年以上机器人类设计经验，至少主导过两款产品的整机设计经验；
3. 能熟练使用Creo（Pro/E）完成较复杂曲面建模；
4. 熟悉金属传动件、结构件设计，熟悉金属压铸工艺、注塑模具、注塑工艺及热处理工艺；
5. 有机械臂、手术机器人或汽车等相关设计经验优先；
6. 执行力强、工作认真细致，有强烈的责任心和进取心。
如符合以上条件，并有意愿者请联系中坚科技黄总 邮箱： hym@topsunpower.cc
急招！！岗位3：
机器人-工艺材料工程师
工作地：base在上海，出差美国欧洲，出差频率根据实际工作情况而定
职位描述
1、负责机器人相关的金属材料与加工的技术调研与分析、先进功能材料前沿技术预研；
2、负责金属材料及工艺开发；包含材料优化设计、工艺优化设计，最终实现材料技术在产品上的落地；
3、工艺开发方向涉及CNC、锻压、冲压、压铸、粉末冶金等金属工艺；
4、协助进行产品材料力学仿真、设计改善、设计降本、专利分析等工作；
职位要求
1、熟悉轻合金如铝合金、镁合金、铝基复合材料的生产工艺流程；
2、熟悉金属材料强化及散热性能提升的微观机理；
3、熟练掌握金属材料的性能测试方法和微观组织表征手段，对金属材料微观组织与性能之间的联系有深刻的理解；
4、有金属材料数值仿真、有限元模拟、材料基因库组建经验者优先；
5、熟悉精密传动产品的结构工艺，例如：机械臂加工工艺、或手术机器人精密加工工艺；
6、有过高性能轻合金结构材料开发经历，开发的新材料有量产应用者优先；
7、硕士研究生及以上学历优先；
8、金属结构材料相关领域研究及工作10年以上；
如符合以上条件，并有意愿者请联系中坚科技黄总 邮箱： hym@topsunpower.cc
急招！！岗位4：
机器人视觉感知开发工程师
工作地：base在上海，出差美国欧洲，出差频率根据实际工作情况而定
岗位职责：
1、负责机器人单目或多目视觉感知算法的开发；
2、使用传统和深度学习算法对视觉场景中的物体，进行识别检测；
3、其他机器人感知相关的算法开发。
4、英伟达视觉：gym issaclab gr00t工具经验优先.
岗位要求：
1、 计算机科学、电子工程或相关领域的硕士或博士学位；
2、 熟悉视觉SLAM应用，对视觉轨道导航VIO有一定的理解和开发经验，熟悉掌握主流的视觉SLAM算法，如ORB、VINS、SVO等；
3、 精通C/C++编程，熟悉基于AI的图像识别算法开发。
4、 思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。
5、有出色的视觉感知算法产品及落地经验者，做过自动驾驶、机器人优先考虑。
如符合以上条件，并有意愿者请联系中坚科技黄总 邮箱： hym@topsunpower.cc
岗位5：
机器人强化学习算法工程师
工作地：base在上海，出差美国欧洲，出差频率根据实际工作情况而定
岗位职责：
1、研发适用于多自由度机器人、四足机器人等决策规划的深度强化学习算法；
2、负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。
任职要求：
1、熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈，能够熟练使用C++、Python等任一编程语言；
2、熟悉机器人仿真软件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等;
3、掌握常用的深度强化学习算法（DQN、DDPG、A3C等） 并熟悉基础计算机视觉；
4、在视觉导航及机器人相关领域发表高水平论文者优先。
如符合以上条件，并有意愿者请联系中坚科技黄总 邮箱： hym@topsunpower.cc
岗位6：
嵌入式软件开发（电机控制类）
工作地：base在上海，出差美国欧洲，出差频率根据实际工作情况而定
岗位职责：
1、 无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发；
2、 机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发；
3、 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发；
岗位要求：
1、 硕士及以上学历，自动控制、机电等专业背景；
2、 熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C语言；
3、 熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等），有labview上位机开发经验；
4、 熟悉有感FOC，具备FOC开发和调试经验；
5、 5年以上机电相关产品工作经验；
如符合以上条件，并有意愿者请联系中坚科技黄总 邮箱： hym@topsunpower.cc
岗位7：
机器人-运动控制算法专家
工作地：base在上海，出差美国欧洲，出差频率根据实际工作情况而定
职位描述:
1、负责机器人驱动系统方案设计，并根据驱动系统方案设计完成驱动设备与相关传感器的调研、选型与测试；
2、负责机器人动力学、运动学模型建立与运动控制算法研究；
3、根据运动控制算法开发响应的软件模块；
4、配合结构工程师、电器工程师完成机器人的集成调试；
5、阅读前沿足式机器人运动控制算法，并进行复现。
任职要求:
1、硕士以上学历，机器人、自动控制、机电工程等专业。
2、熟悉自动控制理论、现代控制理论、机器人运动学，了解PID， MPC，LQR、WBC控制器等常用控制器设计方法。
3、扎实的C/C++、Matlab编程能力与嵌入式系统开发能力，熟悉Linux使用。|
4、熟悉机器人定位导航技术者优先。
5、熟悉足式机器人浮动基动力学、轨迹优化、强化学习者优先；
如符合以上条件，并有意愿者请联系中坚科技黄总 邮箱： hym@topsunpower.cc
岗位8：
机器人视觉点云算法工程师
工作地：base在上海，出差美国欧洲，出差频率根据实际工作情况而定
职位描述
1. 负责机器人视觉系统中图像预处理算法的设计与实施，包括但不限于图像滤波、图像分割等，以提高物品放置的精度；
2. 深入研究3D点云数据处理技术，优化点云数据质量，提升机器人对环境的感知与理解能力；
3. 参与主动双目相机模组系统的算法研发与优化，提高相机系统的性能与稳定性；
4. 熟悉相机模组系统驱动搭建，熟悉使用机械臂和机械手，进行作业操作，熟悉相机相关标定方法；
5. 与硬件工程师紧密合作，确保视觉算法在机器人硬件上的高效运行；
6. 跟踪业界最新技术动态，持续优化现有算法，提升视觉系统的整体性能；
7. 编写相关技术文档，包括算法设计说明、测试报告等。
8. 以上能力有几点符合或全部符合都欢迎交流。
职位要求
1. 计算机科学、电子工程、自动化或相关专业本科及以上学历，3年以上图像算法或视觉系统开发经验；
2. 精通图像处理算法，包括但不限于图像滤波、图像分割、边缘检测等，熟悉OpenCV等图像处理库；
3. 熟悉3D点云数据的处理与优化技术，有实际项目经验者优先；
4. 了解主动双目相机系统的工作原理，有主动双目相机光学系统开发及相关算法开发经验者优先；
5. 有图像模组搭建驱动相关经验优先，有机械臂和机械手作业应用相关经验优先，有相关标定工作经验优先；
6. 有基于raw图像做端到端算法开发经验者优先
7. 具备良好的编程能力，熟练掌握C++、Python等编程语言；
8. 具有较强的逻辑分析能力与问题解决能力，对视觉系统优化有浓厚兴趣；
9. 良好的团队合作精神，能够与其他工程师有效沟通协作；
10. 优秀的英语阅读能力，能够阅读英文技术文档。
如符合以上条件，并有意愿者请联系中坚科技黄总 邮箱： hym@topsunpower.cc
岗位9：
机器人感知算法工程师
工作地：base在上海，出差美国欧洲，出差频率根据实际工作情况而定
职位描述
1.负责机器人场景的视觉感知，多模态技术或大数据模型等方向的研发工作
2.感知算法的工程交付和性能优化
3.参与开发感知数据闭环，不断迭代模型性能
职位要求
1. 计算机相关专业本科以上学历，有机器人、自动驾驶、AI等领域2年以上视觉算法从业经验；
2. 有感知方向理论基础, 对立体视觉/环视感知/多模态多任务/大模型等领域具有一定的认知；
3. 熟练掌握Python、C/C++等开发语言，精通掌握tensorflow/pytorch中的一种或多种深度学习框架；
如符合以上条件，并有意愿者请联系中坚科技黄总 邮箱： hym@topsunpower.cc
岗位10：
关节驱动器硬件工程师
工作地：base在上海，出差美国欧洲，出差频率根据实际工作情况而定
职位描述
1.负责机器人产品伺服电机驱动器硬件设计，关键元器件选型、电路原理图、PCB设计、测试验证与生产导入工作；
2.基于驱动器产品/系统需求，对关键设计指标进行拆解，用仿真/测试方法对需求做正向评估；
3.参与电机及驱动硬件的调试与硬件故障的分析。
职位要求
1.电气自动化、自动控制、电机与拖动等本科以上相关专业学历；
2.有永磁同步电机驱动器硬件开发和调试经验；
3.熟悉嵌入式硬件开发（TI DSP、ARM、STM32其一），熟悉模数混合电路设计，熟悉各类电力电子器件的驱动方法。
4.Openai Gp4 Gpt4o.语言模型训练师.
如符合以上条件，并有意愿者请联系中坚科技黄总 邮箱： hym@topsunpower.cc
